地球侵略を企むプランダ―星人と植物怪獣ジュラントを倒したバーンレディ。だが、プランダー星人が今際の際に叫んだプランダークイーンの名はバーンレディに次なる攻撃を予感させるのであった。美しい地球と共にバーンレディも手に入れようと部下を放つプランダークイーン！そして倒したはずの植物怪獣ジュラントは鋼の装甲を纏い「改造ジュラント」として暴れまわる！！炎の攻撃は装甲から吸収され、手も足も出せないバーンレディは捕獲され、プランダークイーンの宇宙船で胸のタイマーを嬲りつくされるのだった…。それでもクイーンに屈しないバーンレディに対し、クイーンは地球人たちの前での処刑を始める！タイマーという弱点を知られたバーンレディは果たしてこの戦いに勝利することが出来るのか？！